Kinco伺服电机在高精度灌装机上的应用

概述    

今天，随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。同样为制药装备厂家提供了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，新一代的制药机械将可以提供更高精度的、更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！

药品灌装机主要用于西林瓶、口服液瓶等液态试剂的灌装,灌装时伺服电机旋转带动丝杆上下运动，间接驱动滑块，驱动柱塞泵上下运动，道理和针管注射器一样。

本文介绍了Kinco伺服在高精度灌装机上的应用，充分体现了Kinco伺服可编程、智能原点、主从跟随等功能
二、工艺要求    
       伺服的灌装要和主动轴速度保持同步，主轴送瓶速度快灌装伺服的速度也要快，伺服要有判断功能，当检测到没有药瓶时相应的灌装伺服不动作。  
三、控制方案述   
     采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）, 再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度， 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。 采用步科触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。伺服的故障可显示在触摸屏上。