■ 主要特性

   • 提供USB编程口，且可由USB供电调试，便利性大幅提高；

   • DI/DO通道复用，同样型号可满足更多场合应用；

   • 4路高速计数输入，3路高速脉冲输出；

   • 2路RS485，波特率最高115.2kbps；

   • 支持实时时钟；

   • 紧凑型，节省安装空间。

晶体管型DIO（DI、DO复用）点

• 基于步科的DI/DO通道复用技术，K2 CPU模块提供了DIO点，既可作为DI，也可作为DO使用，无需配置，接线即可使用。

USB编程口

• 采用了MicroUSB编程接口，支持USB2.0，兼容常见的MicroUSB手机数据线。

高速脉冲计数器

• 4个高速脉冲计数器。每个高速计数器都最大允许配置32个PV值，并且支持32段"CV=PV"中断；

• 支持多种模式，可以进行单相、双相（Up/Down）、AB相（1倍频和4倍频）等计数；

• CPU205最高计数频率50KHz，CPU204、CPU209最高计数频率200KHz

高速脉冲输出

• 3路高速脉冲输出，通道分别为Q0.0、Q0.1和Q0.4，都支持PTO（脉冲串）和PWM（脉宽调制）方式输出；

• CPU205最高输出频率为50KHz；CPU204、CPU209最高输出频率为200KHz

• 软件提供PLS（PWM或PTO）、定位控制指令组、PFLO_F（跟随指令）等。

串行通信口

• CPU模块提供了2个RS485串行通信口，分别命名为PORT1、PORT2，通信特率最高为115.2k；

• PORT1口既可以用作编程口，也支持Modbus  RTU从站协议和自由通信；

• PORT2口支持Modbus RTU主、从协议和自由通信。

■ 型号参数表