FD1X4S系列低压伺服驱动器 型号参数
低压伺服规格型号： FD114S/124S/134S/144S/FD164S
低压伺服功率范围： 50W~3000W
低压伺服供电电压： DC24V~60V
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器 主要特性
• 支持单轴、二合一；
• 支持脉冲；
• 支持Modbus\Canopen\EtherCAT通讯控制；
• 低压直流供电，满足移动小车功率及供电需求；
• 全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮；
• 最大3倍过载设计，提高小车启停的响应速度；
• 过流，过热，过压，电机IIt保护，确保驱动系统安全性；
• 全系列产品通过CE认证，符合ROHS环境认证标准；
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器 适用行业
• 物流机器人：自动导航货运机器人，穿梭车，自动停车机器人等；
• 物流设备：全自动分拣线，立体仓库等；
• 医疗设备行业：小型系统；
• 其他需要高响应速度，高定位精度的场合。
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器列表（一）
| FD1X4S系列 |
规格型号 |
功率
（W) |
最大连续输出电流
（rms)(A) |
峰值电流
(PEAK) |
控制模式 |
抱闸
电源 |
24V
逻辑电源 |
| 单轴 |
FD114S-LB-000 |
50~100W |
5Arms |
8Ap |
RS485，脉冲 |
● |
○ |
| FD114S-CB-000 |
CANopen |
● |
● |
| FD114S-EB-000 |
EtherCAT |
● |
● |
| FD124S-LA-000 |
200~400W |
15Arms
（未加辅助散热
可达12Arms) |
48Ap |
RS485，脉冲 |
○ |
○ |
| FD124S-LB-000 |
● |
○ |
| FD124S-CA-000 |
CANopen |
○ |
● |
| FD124S-CB-000 |
● |
● |
| FD124S-EA-000 |
EtherCAT |
○ |
● |
| FD124S-EB-000 |
● |
● |
| FD134S-LA-000 |
750W |
25Arms
(未加辅助散热
可达20Arms) |
80Ap |
RS485，脉冲 |
○ |
○ |
| FD134S-LB-000 |
● |
○ |
| FD134S-CA-000 |
CANopen |
○ |
● |
| FD134S-CB-000 |
● |
● |
| FD134S-EA-000 |
EtherCAT |
○ |
● |
| FD134S-EB-000 |
● |
● |
| FD144S-LA-000 |
1.2~1.5kW |
40Arms
(未加辅助散热
可达30Arms） |
120Ap |
RS485，脉冲 |
○ |
○ |
| FD144S-LB-000 |
● |
○ |
| FD144S-CA-000 |
CANopen |
○ |
● |
| FD144S-CB-000 |
● |
● |
| FD144S-EA-000 |
EtherCAT |
○ |
● |
| FD144S-EB-000 |
● |
● |
| FD164S-CB-000 |
2.5~3KW |
80Arms
(未加辅助散热可达60Arms） |
240Ap |
CANopen |
● |
● |
| 双轴 |
FD134S-LB-000-D2 |
750W |
20Arms
(未加辅助散热
可达15Arms) |
80Ap |
RS485，脉冲 |
● |
○ |
| FD134S-CB-000-D2 |
CANopen |
● |
● |
| FD134S-CB-020-D2 |
CANopen |
● |
○ |
| 注： ●表⽰有； ○表⽰⽆。 |
■ FD1X4S系列低压伺服驱动器列表（二）
| FD1X4S系列 |
规格型号 |
功率
（W) |
最大连续输出电流
（rms)(A) |
峰值电流
(PEAK) |
控制模式 |
24V
逻辑电源 |
备注 |
| 单轴 |
FD114S-CB-005 |
50~100W |
5Arms |
8Ap |
CANopen |
● |
匹配绝对值
编码器电机 |
| FD114S-EB-005 |
EtherCAT |
● |
| FD124S-CB-005 |
200~400W |
15Arms
（未加辅助散热
可达12Arms) |
48Ap |
CANopen |
● |
| FD124S-EB-005 |
EtherCAT |
● |
| FD134S-CB-005 |
750W |
25Arms
(未加辅助散热
可达20Arms) |
80Ap |
CANopen |
● |
| FD134S-EB-005 |
EtherCAT |
● |
| FD144S-CB-005 |
1.2~1.5kW |
40Arms
(未加辅助散热
可达30Arms） |
120Ap |
CANopen |
● |
| FD144S-EB-005 |
EtherCAT |
● |
| 注： ●表⽰有； ○表⽰⽆。 |
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